減速機(jī)內(nèi)主要是齒輪和軸承，但設(shè)計(jì)和加工難掌握，有的部分要?jiǎng)傂?，有的要柔性，精度要求高，操作誤差甚至小于一根頭發(fā)絲。中國缺乏此核心設(shè)備，只得以高于日本國內(nèi)二三倍的價(jià)格進(jìn)口。

　　雖然中國現(xiàn)在是世界最大的市場(chǎng)，但是中國本土的機(jī)器人卻受制于核心零部件的短板，在與海外巨頭競(jìng)爭(zhēng)的時(shí)候處于劣勢(shì)，但中國企業(yè)也正在尋求突破，加緊實(shí)現(xiàn)核心零部件的國產(chǎn)化。與此同時(shí)，機(jī)器人廠家也在根據(jù)地方的優(yōu)勢(shì)展開區(qū)域合作；制造企業(yè)也認(rèn)識(shí)到機(jī)器人的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，正在加快機(jī)器人換人的步伐。

　　日前，上海減速機(jī)企業(yè)，自主研發(fā)的一種精密減速機(jī)獲得檢驗(yàn)通過，有望替代進(jìn)口，降低工業(yè)機(jī)器人國產(chǎn)化成本。

　　工業(yè)機(jī)器人的核心設(shè)備包括減速機(jī)、控制系統(tǒng)和伺服電機(jī)三部分。減速機(jī)就像汽車的變速箱，通過降低轉(zhuǎn)速，增加力量。東莞市機(jī)器人技術(shù)協(xié)會(huì)副會(huì)長羅百輝表示，減速機(jī)又分為行星、諧波和RV三大類型。行星減速機(jī)用于簡單的機(jī)器人，RV減速機(jī)則用于高端的關(guān)節(jié)型機(jī)器人，全球市場(chǎng)80%以上份額被日本帝人、住友、韓國賽勁等少數(shù)企業(yè)壟斷。

　　減速機(jī)內(nèi)主要是齒輪和軸承，但設(shè)計(jì)和加工難掌握，有的部分要?jiǎng)傂?，有的要柔性，精度要求高，操作誤差甚至小于一根頭發(fā)絲。中國缺乏此核心設(shè)備，只得以高于日本國內(nèi)二三倍的價(jià)格進(jìn)口。

　　據(jù)羅百輝介紹，近年來，我國機(jī)器人需求成倍增長。包括武漢奮進(jìn)電力、上海百家企業(yè)紛紛進(jìn)軍精密減速機(jī)市場(chǎng)。

　　國產(chǎn)品牌的出現(xiàn)將打破外企壟斷，外國產(chǎn)品已開始降價(jià)。上海這一產(chǎn)品售價(jià)比日企低30%以上，引起安徽埃夫特、拓野機(jī)器人、啟帆機(jī)器人等國內(nèi)多家機(jī)器人巨頭的興趣。