蝸輪蝸桿減速機(jī)主要有：S斜齒輪蝸輪減速機(jī)，RV蝸輪蝸桿減速機(jī)，WP鑄鐵蝸輪蝸桿減速機(jī)

　　蝸輪蝸桿減速機(jī)能以單級(jí)傳動(dòng)獲得較大的傳動(dòng)比，結(jié)構(gòu)緊湊，大部分型號(hào)減速機(jī)有較好的自鎖性，對(duì)有制動(dòng)要求的機(jī)械設(shè)備能節(jié)省制動(dòng)裝置。

　　S斜齒輪蝸輪減速機(jī)傳動(dòng)精度高，特別適應(yīng)在有頻繁啟動(dòng)的場(chǎng)合工作，可連接各類減速器及配置各類型電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可安裝在90度傳動(dòng)操作位置。

　　RV蝸輪蝸桿減速機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊、體積輕巧、小型高效、熱交換性能好，散熱快，傳動(dòng)速比大、扭矩大、承受過(guò)載能力高；

　　WP鑄鐵蝸輪蝸桿減速機(jī)箱體型式有基本型（箱體為帶有底腳板的立式或臥式兩種結(jié)構(gòu)）和萬(wàn)能型（箱體為長(zhǎng)方體，多面設(shè)有固定螺孔，不帶底腳板或另裝底腳板等多種結(jié)構(gòu)型式），輸出、輸入軸位置方向有輸入軸在下及在上；輸出軸向上及向下；輸入軸向上及向下。