長方體結構的多軸輸出微型減速機結構，可根據需要設計相同或不同的傳動比，布局簡易，且當空間曲線嚙合輪兩軸夾角H=90b時，結構最為簡單，但從動輪與箱體內的支架之間易出現干涉情況。箱體橫截面為正多邊形，輸入軸同樣位于箱體中心，兩側的輸出軸關于輸入軸對稱，每一根輸出軸都垂直于箱體橫截面的一對平行邊，正多面體箱體結構的并行多軸輸出微型減速機適合各輸出軸傳動比相同的場所。
　　本設計方案主要從并行輸出的角度，設計出簡單易行的并行多軸輸出微型減速機，能夠實現較高效率的連續(xù)傳動，且在微小空間實現多軸多方向多傳動比的輸出，利于產品多樣化和各種新產品的應用，例如應用于多足昆蟲玩具產品等創(chuàng)新設計，也能廣泛靈活地應用于一般微小機械系統(tǒng)中。箱體規(guī)則簡單，易于制造；整體結構簡單對稱，布局清晰緊湊，變速器能簡單地變換多種布局，具有良好的經濟性和實用性；制造和安裝簡單，在狹小空間傳動副之間不會發(fā)生干涉，成本低，重量輕；傳動機構可實現正反轉，具有較高的傳動效率，傳動連續(xù)平穩(wěn)。
　　應用實例同平面多軸輸出微型減速機可廣泛靈活地應用于機械領域，本文中只簡單的列舉一個六足爬蟲的應用實例?；诳臻g曲線嚙合輪可以實現任意角度交叉軸之間傳動，只需一個小電機，即可實現六足的驅動。此六足爬蟲采取三角步態(tài)，兩組三角步態(tài)相位相差180b，六足都為凸輪機構，即一組步足著地時，另一組步足懸空，如此交替運動，通過摩擦力實現行走，通過控制轉向離合器的結合與脫開，可實現六足爬蟲的轉向。此外，同側的三足可采用機構聯動的方式，即一側只需一個傳動機構，可以很大程度上簡化爬蟲玩具的結構和降低成本。同平面多軸輸出微型減速機在應用中，具有如下優(yōu)勢：制造簡便、精度較高，傳動連續(xù)平穩(wěn)；可實現任意角度、多軸輸出模式；易改裝，應用廣；結構非常規(guī)則且簡單，工藝性和經濟性好；重量非常輕，空間尺寸小，有望應用于各種微小型機械中。