一般情況下，一臺(tái)通用機(jī)器人需要的減速器個(gè)數(shù)為4-6套。在此，中性地以一臺(tái)通用機(jī)器人配置4.5套減速機(jī)預(yù)測(cè)。

那么2014-2018年，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人對(duì)減速機(jī)的新增需求量分別將達(dá)到18.9萬(wàn)套、23.6萬(wàn)套、29.6萬(wàn)套、36.9萬(wàn)套、46.2萬(wàn)套。

另外，對(duì)于已保有的工業(yè)機(jī)器人，減速機(jī)本身有額定的工作壽命，需要定期更換；而工業(yè)機(jī)器人的工作壽命一般為8-10年；

期間減速機(jī)作為傳動(dòng)、承重部件，磨損是不可避免的，因此，我國(guó)當(dāng)前保有工業(yè)機(jī)器人維修保養(yǎng)也需大量的減速器。

雖然近十年來(lái)我國(guó)涌現(xiàn)出了幾家具備一定實(shí)力的工業(yè)機(jī)器人研究、制造企業(yè)，但從產(chǎn)業(yè)化的角度來(lái)說(shuō)，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人至今還沒(méi)有產(chǎn)業(yè)化。

德國(guó)弗蘭德減速機(jī)小編了解到發(fā)展核心零部件是我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵。工業(yè)機(jī)器人核心零部件主要有三部分：精密減速機(jī)、驅(qū)動(dòng)及控制器、伺服電機(jī)，其中減速器是制約國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的最為重要的因素。

目前，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人用精密減速器主要被國(guó)外廠家壟斷，包括帝人、住友、SEJINIGB、SPINEA、Harmonica、HarmonicaDriveAG等。

RV減速機(jī)國(guó)內(nèi)尚未有成熟產(chǎn)品，有部分國(guó)內(nèi)民營(yíng)減速機(jī)企業(yè)已經(jīng)攻克了諧波減速機(jī)的系列難題，成功的使工業(yè)機(jī)器人用上了國(guó)產(chǎn)的諧波減速機(jī)，如中技克美、蘇州綠的、北京諧波傳動(dòng)所等。

盡管目前國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)研發(fā)困難重重，國(guó)內(nèi)產(chǎn)品的性能與日本還存在一定的差距，但是整體產(chǎn)品的質(zhì)量在逐步提高，部分產(chǎn)品已開(kāi)始替代國(guó)外產(chǎn)品。

面對(duì)未來(lái)在國(guó)內(nèi)巨大的市場(chǎng)需求，精密減速機(jī)的國(guó)產(chǎn)化也只是時(shí)間問(wèn)題，進(jìn)口替代的雛形已現(xiàn)。

持續(xù)筑建中的信息化、網(wǎng)絡(luò)化壁壘在支撐著國(guó)內(nèi)減速機(jī)行業(yè)高姿態(tài)發(fā)展的同時(shí)，亦以對(duì)大環(huán)境的影響使我國(guó)減速機(jī)市場(chǎng)呈現(xiàn)出了新的特征——快捷化、網(wǎng)絡(luò)化。

不可回避的互聯(lián)網(wǎng)背景，意味著在整體的信息化邁進(jìn)中，我國(guó)減速機(jī)行業(yè)勢(shì)必以對(duì)可持續(xù)發(fā)展的追求而轉(zhuǎn)向新的領(lǐng)域；

也就是說(shuō)，網(wǎng)絡(luò)化既是我國(guó)減速機(jī)行業(yè)維持經(jīng)濟(jì)增勢(shì)不可逾越的重要過(guò)程，亦是經(jīng)濟(jì)形勢(shì)及市場(chǎng)驅(qū)動(dòng)下我國(guó)減速機(jī)行業(yè)的必然“走向